لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرید شیخ الاسلام
مقاله ژورنالی
Supervisory adaptive interval type-۲ fuzzy sliding mode control for planar cable-driven parallel robots using Grasshopper optimization
نویسندگان:
Mh. Aghaseyedabdollah
،
M. Abedi
،
M. Pourgholi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design of an Adaptive Fuzzy Estimator for Force/Position Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان:
Alireza Naghsh
،
Farid Sheikholeslam
،
Mohammad Danesh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Hybrid Motion Force Control Algorithm for Robot Manipulators
نویسندگان:
B. Kuchen
،
V. A. Mut
سال انتشار 1379
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask
نویسندگان:
Mahdi Yousefi Mohgaddam
،
Farzad Cheraghpour Samavati
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
stability analysis of haptic rendering considering delay and friction
نویسندگان:
ahmad dehghanzadeh
،
ali nahvi
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A NEW ADAPTIVE CONTROL SCHEME FOR TELEOPERATION WITH VARYING TIME DELAY
نویسندگان:
sha Sadeghi
،
Momeni
،
Amirifar
،
Ganjehfar
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت